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西克sick線性伺服反饋編碼器EKS36-2KF0A0S13

詳細說明

    西克sick線性伺服反饋編碼器EKS36-2KF0A0S13



概覽

具有HIPERFACE DSL接口的伺服反饋編碼器

36 mm 外徑設計,緊湊且堅固

多圈系統分辨率高達每圈 20 位,可測量 4096 圈

可連接外部溫度傳感器

具有 8 kB存儲空間的 E2Prom

通過 SIL2 安全認證(僅適用于 EKS/EKM36-2...)

全壽命周期柱狀圖



客戶受益

采用純數字數據傳輸,控制器側無需任何模擬原件

無需使用單獨的編碼器電纜,極大節省成本,數據傳輸與控制周期同步

將傳感器通訊整合至電機電纜中,*大可能的降低電纜成本

自動同步至控制周期,優化控制循環



類型: EKS36-2KF0A0S13 訂貨號: 1081628 產品系列: EKS/EKM36 產品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?

規格: 單圈型編碼器

連接類型: 帶有插頭的電纜,4 針

電氣接口: HIPERFACE DSL?

以安全為導向的系統: 是

特性: 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導線的 DSL 插頭的引腳 4



安全技術參數

安全完整性等級:IEC61508,SILCL2(EN 62061)

類別:20年(EN ISO 13849)

測試率:1h

*大要求速率:200us

性能等級:PL d(EN ISO 13849)

安全相關分辨率:通道1-20位,通道2-9位

PFHD:每小時危險故障概率 4*10

TM(持續運行時間):20年(EN ISO 13849)

MTTFD:危險故障間隔時間 500年(EN ISO 13849)



性能

每圈分辨率:18bit

可測量*對圈數:1

每圈測量步數:262,144

信號噪聲:±5

位置值誤差,非線性積分,單位為秒角:±80

位置值誤差,非線性微分,單位為秒角:±40

伺服反饋編碼器上電或復位時的*大速度:≤6000min

可用存儲空間:8192Byte



接口

*對位置編碼類型:二進制

編碼方向:軸旋轉時上升。

通訊接口:HIPERFACE DSL

初始化時間:Max.500ms

可用儲存空間:8192Byte



電氣參數

工作電壓區間:7V-12V

上電時間/斜坡電壓:*大180ms

工作電流:*大150mA

工作電流(空載):≤150mA

數字位置值的輸出頻率:0kHz-75kHz



機械參數

軸的形式:錐形軸

重量:0.1kg

轉動慣量:4.5gcm2

工作轉速:12000U/min

工作轉矩:0.2Ncm

啟動轉矩:0.3Ncm

允許靜態/動態徑向軸位移:±0.1mm/±0.05mm

允許靜態/動態徑向軸位移:±0.1mm

滾珠軸承使用壽命:3.6*10.9圈

連接類型:帶有插頭的電纜,4針



環境參數

運行溫度范圍:-20℃-+115℃

儲存溫度范圍:-40℃-+125℃

抗沖擊能力:100g,6ms

扛振

 
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