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直流伺服電機PD4-C上海研藍(lán)供

詳細(xì)說明

    上海研藍(lán)自動化科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)微電機精密控制解決方案及產(chǎn)品提供商。產(chǎn)品服務(wù)范圍涵蓋步進微型驅(qū)動控制系統(tǒng),直流無刷伺服控制系統(tǒng),一體化電機系統(tǒng)以及各種微電機系統(tǒng)。

PD4-C特別適用于要求高性能、高效率的應(yīng)用,納諾達克已經(jīng)新開發(fā)了一系列一體化步進電機,他們通過加裝的編碼器實現(xiàn)無失步的定位控制。一體化電機電源和相關(guān)信號線的布線大大減少。

一體化步進電機通過磁場定向控制而成為一個直流伺服電機 - 一個額定轉(zhuǎn)速低于1000轉(zhuǎn)/分鐘,但扭矩可達3.5Nm。該電機有兩種尺寸可供選擇:56和60毫米(NEMA 23和24)。

此一體化電機還有兩種版本,以便提供各種應(yīng)用的可能性。一個是USB版本可,它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進行控制。CANopen版本,可以根據(jù)CiA 402現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)進行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序,可基于NanoJ用C ++語言編寫程序,然后匯編成可執(zhí)行過程控制的機器代碼,通過實時操作系統(tǒng)的1毫秒周期處理數(shù)字I / O口輸入或執(zhí)行通過現(xiàn)場總線接收到的指令。



技術(shù)參數(shù)

工作電壓:12 至48 V DC

有效相電流:4.2 A

1 S的有效值:*大 6.3 A

版本01 (USB)

運行方式:轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置、自動歸位

預(yù)設(shè)額定值/編程:脈沖方向、模擬輸入、NanoJ V2、USB

輸入端:

信號/差異

脈沖/方向/啟用(+5 V / +24 V),

3個數(shù)字輸入端 (+24 V)

1個模擬輸入端(0-10 V)

輸出端:1 個輸出端,*大 0.5 A,開漏

集成編碼器:單圈,磁性*對值編碼器,1024 脈沖/轉(zhuǎn)

規(guī)格08 (CAN)

運行方式:轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置、自動歸位

預(yù)設(shè)額定值/編程:CANopen,模擬輸入

輸入端:4個數(shù)字輸入端 (+5 V / +24 V);1個模擬輸入端 (0-10 V)

輸出端:2個輸出端,*大0.5 A,開漏

集成編碼器:單圈,磁性*對值編碼器,1024 脈沖/轉(zhuǎn)



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