雅科貝思 ADR系列直驅電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，因此電機具有更高的扭矩。
雅科貝思直驅電機ADR系列性能特點
1.通過索引脈沖精確復位
2.高度選型75mm-215mm
3.連續扭矩19Nm-377.9Nm
4.峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
6.業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩
7.直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
8.數字量及模擬量編碼器可選，*高重復定位精度可達±2arcsec
雅科貝思ADR系列直驅電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩*小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能*大化，比如減少齒槽扭矩到*小化。
雅科貝思ADR直驅電機的變動扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS 的光學編碼器集成在一起。這些電動機也配備有低速和高速繞組 。
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