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鏟重300t電動小型裝載機的工作原理及中首重工品牌

詳細說明

鏟重300t電動小型裝載機的工作原理及中首重工品牌

現在的是由電磁閥控制熄火開關，開鑰匙接通電源，電磁閥保持線圈通電，啟動時，啟動馬達工作，同時電磁閥上的瞬吸線路通電，是電磁閥工作拉動熄火手柄在工作位置，發動機可起動(電磁閥上三根線，一根搭鐵線，一根保持線路通保持線圈，一根瞬吸線路使電磁閥產生磁力吸上去)

關閉鑰匙，切斷電源，保持線圈斷電，電磁閥通過彈簧的力回位，推動熄火手柄在熄火位置，發動機無法啟動。

轉向系統是車輛中重要的系統，為了克服傳統梯形轉向系統轉向沉重，轉向模式有限，轉向不靈活、很難保證各轉向輪為純滾動等缺點，人們開始研究了各種轉向方法，于是液壓助力轉向、電動助力轉向和電子控制的助力轉向應運而生。對于某些大型工程車輛，考慮到機械結構與操縱機構的布置、行走裝置的輪壓、機架的強度與剛度，以及與相配套機械的協調作業等因素，往往需要采用多軸線驅動和多模式轉向，電液轉向在該方面顯示出極大的優越性。車輛電液轉向系統由于取消了轉向盤和轉向輪之間的機械連接(即轉向盤與轉向輪之間通過控制信號連接)，完全擺脫了傳統轉向系統的各種限制，不但可以自由設計車輛轉向的力傳遞特性，而且可以設計車輛轉向的角傳遞特性，提高了車輛的轉向性能。

為降低駕駛員勞動強度，提高轉向的靈活性和穩定性，本課題設計研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉向系統，實現轉向系統電液一體化。論文主要完成了以下幾個方面的工作: 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉向系統發展概況。其次，完成了輪式工程車輛幾種主要轉向模式的運動學分析，轉向盤系統設計，包括電子轉向盤設計、主要傳感器的選擇以及轉向盤路感模擬;完成了電液轉向系統相關機械系統設計，包括轉向機構分析與設計、轉向機構的參數優化和初始位置的確定;完成了轉向系統相關的液壓系統設計以及液壓元器件的選型;本文完成了轉向系統相關的電子系統設計，包括電子系統總體布局以及基于CAN總線的節點硬件設計和軟件設計;以及建立了電液轉向系統的模型，基于模糊PID控制理論對轉向系統進行控制，并運用Matlab對該系統進行仿真。*后總結全文得出結論。