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六軸關(guān)節(jié)機器人

詳細說明

    六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上,所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。

 
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