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水平多關(guān)節(jié)點(diǎn)膠機(jī)械手 多關(guān)節(jié)自動點(diǎn)膠機(jī)械手 全自動點(diǎn)膠機(jī)

詳細(xì)說明

    機(jī)器性能: 

1.WINDOWS2000/XP中文操作界面,易學(xué)易懂; 

2.具有點(diǎn)位運(yùn)動或行走直線,圓弧,三維立體空間等功能; 

3.硬盤的超大儲存記憶容量,相同的工藝運(yùn)動軌跡參數(shù)可保存到文件中,無須重復(fù)編程; 

4.可進(jìn)行平穩(wěn)快速運(yùn)動,*大合成速度達(dá)3000mm/s; 

5.緊湊型主體結(jié)構(gòu),安裝空間小,更適合于空間有限制場合作業(yè); 

6.可選配CCD智能自動識別定位功能; 

7.配套日本高精度減速機(jī),定位精度可達(dá)±0.05mm; 

8.適用于搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、切割、焊接等作業(yè)工藝;

技術(shù)參數(shù): 

機(jī)器型號:HH-401D

臂長(mm):大臂200,小臂200

上下行程(mm):150

手腕回轉(zhuǎn)角度:±360度

工作范圍:X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無限制

軸組合:X+Y+Z+R(旋轉(zhuǎn))

*大搬運(yùn)重量:5kg

*大合速度:雙臂3000mm/s,Z/R1000mm/s

重復(fù)精度:X+Y±0.05mm,Z ±0.05mm,R ±0.05度

*大下壓力:1kg

位置檢測方式:增量式/*對式編碼器可選擇

馬達(dá):4軸均為伺服馬達(dá),Z軸帶剎車

氣源: 0.5-0.6MPa

允許*大壓力:0.7MPa

機(jī)體重量:76kg

 
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