機(jī)器性能:
1.WINDOWS2000/XP中文操作界面,易學(xué)易懂;
2.具有點(diǎn)位運(yùn)動或行走直線,圓弧,三維立體空間等功能;
3.硬盤的超大儲存記憶容量,相同的工藝運(yùn)動軌跡參數(shù)可保存到文件中,無須重復(fù)編程;
4.可進(jìn)行平穩(wěn)快速運(yùn)動,*大合成速度達(dá)3000mm/s;
5.緊湊型主體結(jié)構(gòu),安裝空間小,更適合于空間有限制場合作業(yè);
6.可選配CCD智能自動識別定位功能;
7.配套日本高精度減速機(jī),定位精度可達(dá)±0.05mm;
8.適用于搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、切割、焊接等作業(yè)工藝;
技術(shù)參數(shù):
機(jī)器型號:HH-401D
臂長(mm):大臂200,小臂200
上下行程(mm):150
手腕回轉(zhuǎn)角度:±360度
工作范圍:X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無限制
軸組合:X+Y+Z+R(旋轉(zhuǎn))
*大搬運(yùn)重量:5kg
*大合速度:雙臂3000mm/s,Z/R1000mm/s
重復(fù)精度:X+Y±0.05mm,Z ±0.05mm,R ±0.05度
*大下壓力:1kg
位置檢測方式:增量式/*對式編碼器可選擇
馬達(dá):4軸均為伺服馬達(dá),Z軸帶剎車
氣源: 0.5-0.6MPa
允許*大壓力:0.7MPa
機(jī)體重量:76kg |