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水平多關節點膠機械手 多關節自動點膠機械手 全自動點膠機

詳細說明

    機器性能: 

1.WINDOWS2000/XP中文操作界面,易學易懂; 

2.具有點位運動或行走直線,圓弧,三維立體空間等功能; 

3.硬盤的超大儲存記憶容量,相同的工藝運動軌跡參數可保存到文件中,無須重復編程; 

4.可進行平穩快速運動,*大合成速度達3000mm/s; 

5.緊湊型主體結構,安裝空間小,更適合于空間有限制場合作業; 

6.可選配CCD智能自動識別定位功能; 

7.配套日本高精度減速機,定位精度可達±0.05mm; 

8.適用于搬運、組裝、點膠、切割、焊接等作業工藝;

技術參數: 

機器型號:HH-401D

臂長(mm):大臂200,小臂200

上下行程(mm):150

手腕回轉角度:±360度

工作范圍:X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無限制

軸組合:X+Y+Z+R(旋轉)

*大搬運重量:5kg

*大合速度:雙臂3000mm/s,Z/R1000mm/s

重復精度:X+Y±0.05mm,Z ±0.05mm,R ±0.05度

*大下壓力:1kg

位置檢測方式:增量式/*對式編碼器可選擇

馬達:4軸均為伺服馬達,Z軸帶剎車

氣源: 0.5-0.6MPa

允許*大壓力:0.7MPa

機體重量:76kg

 
東莞市華海機械設備有限公司
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