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水平多關節點膠機械手 多關節自動點膠機械手 全自動點膠機

詳細說明

    機器性能: 

1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易學易懂； 

2.具有點位運動或行走直線，圓弧，三維立體空間等功能； 

3.硬盤的超大儲存記憶容量，相同的工藝運動軌跡參數可保存到文件中，無須重復編程； 

4.可進行平穩快速運動，*大合成速度達3000mm/s； 

5.緊湊型主體結構，安裝空間小，更適合于空間有限制場合作業； 

6.可選配CCD智能自動識別定位功能； 

7.配套日本高精度減速機，定位精度可達±0.05mm； 

8.適用于搬運、組裝、點膠、切割、焊接等作業工藝；

技術參數： 

機器型號：HH-401D

臂長(mm)：大臂200,小臂200

上下行程(mm)：150

手腕回轉角度：±360度

工作范圍：X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無限制

軸組合：X+Y+Z+R(旋轉)

*大搬運重量：5kg

*大合速度：雙臂3000mm/s，Z/R1000mm/s

重復精度：X+Y±0.05mm，Z ±0.05mm，R ±0.05度

*大下壓力：1kg

位置檢測方式：增量式/*對式編碼器可選擇

馬達：4軸均為伺服馬達,Z軸帶剎車

氣源： 0.5-0.6MPa

允許*大壓力：0.7MPa

機體重量：76kg

 
東莞市華海機械設備有限公司
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