該設備用于自動完成電機定子插端子作業。端子采用料帶方式,卷盤包裝；送端子采用棘輪+伺服電機；端子插入采用模組化機械手結構；鐵芯采用手工入料，入料前先初步壓平；端子機具備校直定子鐵芯功能，到達位置后自動校直，并且確保一致性好，上、下料區可以同時儲料10個工件，方便操作。鐵芯由伺服平臺移載，按產品要求選擇性插人端子，12個位在觸摸屏上選擇是否插端子。
1、設備工作流程：
振盤供端子 → 伺服送端子 → 模組化機械手
↓
手工放鐵芯→鐵芯推入移載平臺→伺服移載插端子→合格品推出→合格品托盤
2、設備相關參數及功能要求：
序號
項目名稱
參數
備注
1
插接循環周期
3秒鐘/次
完成整個工件壓接節拍小于14S（含上料移位）
2
插接工裝
可以進行多套工裝更換
通過更換壓接工裝可以兼容不同厚度及不同位置方式（插入位置可設置），厚度兼容10mm-50mm。
3
插接精度
誤差小于0.01MM
端子切點處毛刺高度≤0.1mm
端子插入后，定子端部槽口處與端子折彎處平齊，不平度≤0.1mm，
4
監控模式
多種監控模式
參數設定、高度數值、位置數值
5
控制方式
自動/手動轉換
設備所有動作應具有自動、手動方式選擇功能，合理設計操作面板及安裝位置.
6
作業模式
1人1機
7
設備外型尺寸
(L*W*H)
1200×1000×1700（毫米）
8
電氣控制(異常處理)
異常報警實時情況實時顯示在觸摸屏上
采用一線品牌控制器，采用7寸
9
操作安全
按鈕啟動或腳踏開關啟動
并有防護門關閉檢測裝置，設有光電保護裝置以確保操作人員的安全。配備緊急停止、回零復位裝置
10
壓接質量要求
CPK>1.33
11
壓接行程及高度調節
自動
采用伺服電機調節高度及壓接位置。
12
糾偏功能
自動
具備自動修正位置偏移量功能
13
產品數據保存功能
20個
3、電氣要求：
電源標準：符合中國供電標準電源220V±10％50Hz；
氣源壓力：0.55～0.6Mpa；
環境溫度：0～40℃；
電氣線路安裝規范整齊、標準，螺絲緊固及接地良好，散熱條件良好，采用*新一代程序控制，程序控制穩定，調試和維修方便，線路板制作可靠。
4、主要標準件說明：
PLC：三菱、松下、西門子
觸摸屏：威倫、顯控、松下
電氣標準件：施耐德、富士、和泉
傳感器元件：歐姆龍、松下、基恩士
伺服電機：松下伺服電機
氣動件：SMC、FESTO
分割器：三共、潭子 |
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