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開關焊錫機標準配置：
1. 機器人本體
2.焊錫控制器UP-05
3.教導面板RK-TP
4.烙鐵頭清潔盒UJC-214
5.焊接頭UMC-087A（UNIX-413/414標配）/UMC-086A（UNIX-412標配）
6.錫線供給裝置UPM-011A
7.送錫管（PT系列）
8開關盒（RK-SWB)
開關焊錫機技術指標：
型號
UNIX-412R
UNIX-413R
UNIX-414R
可移動軸數
4
4
4
移動范圍X軸
200
300
400
移動范圍Y軸
250
320
400
移動范圍Z軸
50
100
150
移動范圍R軸
±360°
±360°
±360°
*大可搬動重量（工件）
7KG
11kg
11kg
XY軸移動速度（PTP)
5-500mm/s
8-800mm/s
8-800mm/s
z軸移動速度（PTP)
2.5-250mm/s
3.2-320mm/s
3.2-320mm/s
R軸移動速度（PTP)
6-600°/S
8-800°/S
8-800°/S
重復精度XYZ軸
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
重復精度R軸
±0.02°
±0.02°
±0.02°
對應*大夾具尺寸
X200*Y210mm
X300*Y275mm
X400*Y365mm
Z軸焊接頭與臺面距離
145mm
145mm
145mm
位置教導方法
JOG直接移動各軸教導位置方式/MDI位置坐標直接輸入模式
教導方式
通過教導面板直接教導/用電腦在離線狀態下教導（選備件）
程序數據
255個程序
焊點*大儲存數量
30，000個焊點（點數*大合計量）
驅動系統
5相步進馬達
控制系統
PTP控制，CP控制
輔助計算功能
3次元直線輔助計算，圓弧輔助計算功能
外部接口
RS232接口2個（1個PC,另1個可以外接可選備件）/RS422接口1個（用于教導器）
外部輸入輸出（max)
輸入24點，輸出24點
簡易PLC功能
50個程序，每個程序可以寫入1,000步命令
外觀尺寸mm
W432*D435*H783
W615*D581*H861
W611*D641*H890
電源
AC90-120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣
干燥空氣4-5kg/cm2
相關濕度
0-40攝氏度
相關溫度
20-95%（無霜結現象）
重量
22kg
39kg
47kg
焊錫條件數量
63
烙鐵頭溫度范圍
*大450攝氏度
加熱器報警值
正負0-100攝氏度可變范圍
加熱器功率
200w加熱器（100w可選）
錫線直徑范圍
0.5-1.2mm（指定）
錫線供給控制器
步進馬達高精度控制
報警情況
錫線中斷，錫線堵塞，加熱器報警
焊錫控制器重量
22kg |
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