| 在過去十余年間，餐飲業(yè)發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過GDP的發(fā)展水平，常年保持在年增長率20%以上。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，餐飲業(yè)仍有很大的增長空間，2010年我國餐飲業(yè)持續(xù)增長的態(tài)勢將進(jìn)一步鞏固，中國餐飲業(yè)將跨入新的發(fā)展階段。目前，餐飲服務(wù)業(yè)使用的機(jī)器人在國內(nèi)外基本尚未出現(xiàn)，在中國乃至世界，關(guān)于機(jī)器人在社會服務(wù)行業(yè)代替人類工作領(lǐng)域的研究，可以說是一個空缺。因此，機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)業(yè)具有十分重要的意義和推廣應(yīng)用價值。 以MC9S12XS128單片機(jī)為控制核心，通過桌號輸入模塊輸入所需服務(wù)的桌號信息，通過服務(wù)車所攜帶的各檢測模塊實現(xiàn)路徑識別、桌號識別、終點識別和避障；通過舵機(jī)和電機(jī)實現(xiàn)服務(wù)車的運動；通過控制單元掃描狀態(tài)量并驅(qū)動載物盤下的舵機(jī)，將相應(yīng)桌子餐盤轉(zhuǎn)動至取菜口，供客人取走；通過載物檢測模塊實現(xiàn)對載物盤物品信息的采集；并且通過機(jī)器人語音模塊實現(xiàn)不同情況對客人的語音提示，最終實現(xiàn)服務(wù)車的自動送物、收集物品及人性化提示。 1）可以同時為多個桌子自動送菜和自動收物。 2）可手動裝物，將桌號輸入鍵盤。 3）可實現(xiàn)自動循跡，智能識別桌位、自動停車和啟動。 4）智能避障:在行進(jìn)中通過障礙檢測模塊檢測機(jī)器人前方的障礙情況，并將信息回傳控制模塊，處理后以控制電機(jī)的停轉(zhuǎn),防止碰撞客人或工作人員等。 5）載物盤具有針對不同桌位的自動旋轉(zhuǎn)功能。 6）可自動識別和判斷所載物品狀態(tài)。 7）具有終點自動識別并自動停車功能。 8）具有人性化的語音提示功能：當(dāng)前方有客人時，會通過語音提示請客人讓路；送物或收物時，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需服務(wù)的桌號前，對客人或收拾餐桌的服務(wù)人員進(jìn)行相應(yīng)的語音提示；當(dāng)回到起點時，對工作人員進(jìn)行提醒，等等。 在進(jìn)行過細(xì)致的市場調(diào)查后，我們的結(jié)論是餐飲服務(wù)行業(yè)對于自動化管理和服務(wù)有著迫切的需求。因此本課題的應(yīng)用前景是顯而易見的，可以實現(xiàn)餐廳的智能安全送菜和自動收集餐桌，提高餐廳服務(wù)質(zhì)量，提高效率，降低餐廳運營成本，具有廣泛的應(yīng)用和推廣價值。 而且，本作品也可以作為一個基本平臺，利用其強(qiáng)大的擴(kuò)展性，稍加改造，即可應(yīng)用于多種不同場所。公共游樂場游動售貨或收集丟棄物，大型自助聚會場所游動送物或收集丟棄物品，游樂場所派送小禮品，在一些隱私性強(qiáng)的場所代替服務(wù)生工作，等等。 |
 |
|
手機(jī)站
您當(dāng)前位置是：產(chǎn)品大全 >> 食品、飲料 >>
其他未分類
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。
聯(lián)系信息