目前我國正面臨用工荒的問題，這也必將導致員工工資的大幅上漲。面對這些問題，如果飯店購進若干餐飲服務機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現老板的輕松管理。機器人服務員不但能提高服務效率還可以打響飯店門號，使消費者慕名而來。 基本思路：服務員機器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點菜，以多媒體形式介紹；代替服務員自行走到目標餐桌上菜；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具。機器人的體系結構分為交互系統，控制系統和執行系統，餐廳中的多臺機器人與總控制臺之間互相聯系，每臺機器人都通過總控制臺傳遞信息。 創新點：功能方面，基于機器人和網絡技術的餐飲服務系統，包括點菜、傳菜、迎賓服務智能機器人和餐飲管理軟件。技術方面，“自動導航模式”下，應用光學檢測傳感器測量和定位，圖像傳感器探測障礙。解決了傳統機器人尋跡導航的不便和車輪滑轉造成的誤差。在設計了隨動助力系統。 技術關鍵：光學檢測傳感器非標記位移參數測量技術，軟件插補算法精確定位導航技術。基于matlab圖像處理軟件的障礙物識別技術。在“非自動導航模式”和“路徑學習模式”下：的隨動助力檢測和控制技術。 主要技術指標：機器人自動導航誤差小于0.1m/100m。障礙物識別距離：1～2米。機器人外形尺寸：700mm×420mm×700mm。機器人移動速度：0.5～1.5 m/s。供電電源：DC12V，24AH。行走驅動方式：雙電機（2*20W）。10寸觸摸屏。服務器*大終端數：128臺。
現有的餐飲服務機器人大多為人形，運送菜品數量非常有限，效率不高，而效率相對比較高的送菜機器人確是采用循跡的導航方式，這樣就需要在地面鋪設路標，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風格的情況下進行機器人定位與導航。 本項目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術結合的方式，既保證了運動精度又不改變餐廳裝飾。 在機器人的定位與導航方面，本項目借鑒了光電鼠標的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數，通過數據的處理可以就能夠計算出X,Y方向上的位移分量，實現在電子地圖中的定位與導航。為此我們設計了鼠標定位精確度試驗，對試驗數據分析后發現在鼠標芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項目應用環境的要求。 本作品還應用了視頻與圖像處理技術。機器人的視覺系統可以更放方便的檢測運行方向上的障礙物，做到提前準備，有效避免與障礙物的撞擊事故發生 |
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