聯軸器的兩個半聯軸器用軸轂連接連接固裝在主、從動軸上,再用連接件(剛體、彈性體或運動副)將兩個半聯軸器連接起來,形成剛性聯軸器和撓性聯軸器;前者只起連接兩軸傳遞運動和轉矩,不具備其他功能。用運動副連接的兩個半聯軸器稱為無彈性元件的撓性聯軸器,它利用運動副所連接的兩個構件的相對運動,可以補償兩軸線的相對偏移。用金屬或非金屬彈性元件元件連接的兩個半聯軸器,分別稱為具有金屬彈性元件的撓性聯軸器和非金屬彈性元件的撓性聯軸器,它們利用彈性元件的變形來補償兩軸線的相對偏移,同時具有不同程度的減振、緩沖和改善傳動系統工作特性的功能。能起過載安全保護作用的稱為安全聯軸器。所有聯軸器只能在停機狀態下通過裝拆才能使兩半聯軸器結合或分離。
機器由動力機-傳動-工作機-控制器四個主要部分組成。聯軸器和離合器是用來連接其中兩軸或軸與回轉體,以傳遞運動和轉矩為基本功能的通用部件。
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