蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率*低，不超過60％。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
圓弧齒蝸輪減速機是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高了承載能力，同時該齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數小，所以效率高，溫度底。WHC圓弧齒減速機*主要的就是蝸輪材質的選用，離心鐵模鑄造，蝸輪輪芯采用HT300灰鐵輪芯，其蝸輪輪緣硬度不得低于≥HB90。
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