盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的*大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之*大負(fù)載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二: A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上*大使用軸徑; B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核) 通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的*大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
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