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凸輪機(jī)械手 凸輪機(jī)械手//凸輪機(jī)械手

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公　司： 蘇州億瑞諾一自動(dòng)化科技有限公司 
發(fā)布時(shí)間：2015年03月02日
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公　司：蘇州億瑞諾一自動(dòng)化科技有限公司

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    億瑞諾一公司的自動(dòng)機(jī)械團(tuán)隊(duì)在對國內(nèi)外現(xiàn)有凸輪式抓取放置機(jī)械手進(jìn)行充分調(diào)研分析的基礎(chǔ)上，通過多年的努力，開發(fā)出了一種獨(dú)特的凸輪機(jī)械手來支撐上述解決方案的實(shí)施。該機(jī)械手的輸入軸軸線與其機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)平面之間的夾角是可以由用戶在0-360度內(nèi)任意選擇的。用戶在進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器總體布局設(shè)計(jì)時(shí)可首先根據(jù)工件的輸送路徑靈活地定向各機(jī)械手的直動(dòng)運(yùn)動(dòng)平面，隨后可以將各機(jī)械手的動(dòng)力輸入軸軸線調(diào)整到與上級動(dòng)力輸出軸軸線平行的位置。這樣簡化了設(shè)計(jì)，降低了機(jī)器的復(fù)雜程度，同時(shí)又保持了純機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，即通過純機(jī)械傳動(dòng)連接的各工作裝置之間在動(dòng)作節(jié)拍上始終保持協(xié)調(diào)同步。億瑞諾一的凸輪機(jī)械手為自動(dòng)機(jī)器的開發(fā)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于布局定位、可柔性選擇動(dòng)力輸入軸方位的抓取---移位---放置裝置.
億瑞諾一凸輪機(jī)械手是模塊式產(chǎn)品，有多種型號及規(guī)格可供用戶按需選擇。通過一個(gè)或多個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的組合，配以各種末端執(zhí)行器（如夾爪，吸盤），作為上、下料裝置，搬運(yùn)裝置，在自動(dòng)裝配線上將不同工件傳送至各自的指定位置，以便進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配、檢測。億瑞諾一凸輪機(jī)械手憑其獨(dú)有的輸入軸柔性，打破了現(xiàn)有凸輪機(jī)械手由于靈活性差而使用受限的索縛，大大地拓寬了凸輪機(jī)械手在各種自動(dòng)機(jī)械及自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用前景。
綜上所述，億瑞諾一凸輪機(jī)械手具有如下獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：
1. 可柔性選擇動(dòng)力輸入軸方位，安裝布局靈活高，方便與主機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)集成。
2. 模塊化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)緊湊，有多種運(yùn)動(dòng)軌跡、形式可供用戶選擇。
3. 保持了凸輪傳動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)、相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
4. 降低了機(jī)器總體設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，簡化了機(jī)器的控制系統(tǒng)，減少了機(jī)器的設(shè)計(jì)與制造成本，縮短了開發(fā)周期。


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