直流減速電機/直流電機，37GB-555
電壓 12V/24V 規格 37系列
適用范圍 ：微型馬達
直流電機的結構
由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組
成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換
向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和
感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞
組、換向器和風扇等組成。 1. 定子 （1）主磁極 主磁極的作用是產生氣隙磁場。主
磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成
，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于
極身，既可以調整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在
主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上， 1—換向器 2—電刷裝置 3—機座 4—主磁
極 5—換向極 6—端蓋 7—風扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 2）換向極 換向極的作
用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極
之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，如8.6所示。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向
極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。 （3）機座 電機定子的外殼稱為機座，見圖8.4
中的3。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換 圖8.5 主磁極的結構 向極和端蓋，并
起整個電機的支撐和固定作用； 1—主磁極 2—勵磁繞組 3—機座 二是機座本身也是磁路的
一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度
和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 4）電刷裝置 電刷裝置是用來引入
或引出直流電壓和直流電流的，如圖8.7所示。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電
刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝
在圓環形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調
好以后加以固定。 圖1.6 換向極 圖1.7 電刷裝置 1—換向極鐵心 1—刷握2—電刷 2
—換向極繞組 3—壓緊彈簧 4—刷辮 2. 轉子(電樞) （1）電樞鐵心 電樞鐵心是主
磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片
疊壓而成(沖片的形狀如圖8.8(a)所示)，以降低電機運行時電樞鐵心中產生的渦流損耗和磁滯損耗
。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。（2）電樞
繞組 電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所
以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包 |
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