應用的具體情況如下：
（1）幾條焊接機器人柔性生產線，全部不能實現設計功能。較好的生產線，做單機使用；應用比較差的生產線，差到千余萬元的設備，一次沒有應用；
          
（2）弧焊機器人單機也沒有達到設計要求。使用較好的，
          
可焊率達到設計要求的40－50％，或20－30％應用差的，差到幾百萬元的設備沒有應用；
           
（3）筆者見到應用機器人焊接較好的例子，大都用在焊縫簡單的焊件上。如挖掘機動臂中段、斗桿、履帶架、中間架環縫；裝載機橋殼、動臂；推土機臺車架（履帶架）等。在焊縫分布復雜的中厚板焊件焊接上，采用機器人焊接，尚未看到應用較好的例子。如裝載機的前車架，大約可焊率僅能達不到20％－50％，需要二次上變位機焊接
1.2 焊接機器人應用效果不良的原因
             
首先，在工藝設計中，對設備選型沒有深入研究，以為機器人是“萬能”的。選擇的焊件，焊縫分布復雜，機器人難以適應。一個焊件，幾十道甚至百道焊道，即使機器人具有起始點尋找和跟蹤功能，由于待焊焊道的偏差，機器人在完成焊接20％－30％，多者40％－50％焊接以后，夾持的焊槍就可能偏離焊道了。有這樣的一個設計，要求用一條 |
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