| 該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能，非常適合于多組學(xué)生同時進(jìn)行實驗。本系統(tǒng)裝置嚴(yán)格遵循其動態(tài)模型，并對開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測。現(xiàn)已表明，本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實驗系統(tǒng)一樣，該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、先進(jìn)的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征，如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端（質(zhì)量塊載體）可增加一個二級驅(qū)動（可選），以構(gòu)成一個多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)（需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件），用于自抗擾的研究。 |
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