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直線控制設備

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公　司：北京青鑠鑫業科技有限公司

發布時間：2015年02月27日

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詳細說明

該實驗系統具有易于調節轉動慣量和彈性系數等物理參數的性能，非常適合于多組學生同時進行實驗。本系統裝置嚴格遵循其動態模型，并對開/閉環特性進行理論預測�，F已表明，本實驗系統在經典控制領域具有高度魯棒性和可靠性。系統機械結構具備可調質量塊、可變彈簧和可調阻尼器。與高階柔性扭轉控制實驗系統一樣，該系統也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調節、先進的高階并置和非并置系統控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統的顯著特征，如模態、固有頻率、瞬態和頻率響應特性。在任意輸出端（質量塊載體）可增加一個二級驅動（可選），以構成一個多輸入多輸出（MIMO）系統（需要USR或RTWT/RTLT應用軟件），用于自抗擾的研究。

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