4．2工作站包組成單元
◆機器人系統單元：半徑1400機器人；
◆焊接系統單元：全數字化350焊機；
◆焊 槍單元：空冷機器人專用焊槍；
◆三軸伺服變位機：WSSZ-01；
◆安裝結構單元：機器人底座、整體大底板、擺放架；
◆選配型單元：安全工作房；
◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
4．3技術特點：
◆焊接工位自動循環交遞，操作工始終在一個定點的位置裝卸件，有效減少操作工勞動及物流強度，整套設備焊接產品兼容性強，自動化焊接拓展性強；
◆整體配置高，避開夾具干涉性強，有效保證高品質焊接；
◆適合于焊縫分布在多個面的中小型五金零部件焊接，工件正負360度自動翻轉，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性；
◆全精密伺服及RV減速機控制，重復精度高，回轉速度快，使用壽命長；
◆工件翻轉速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實現對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
◆變位框留有標準的夾具過渡板安裝架；
◆留有標準接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合；
◆變位機留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養非常便利；
◆主要標準單元詳見偉晟標準單元介紹。
4．4技術參數表：
產品名稱
三軸變位機式機器人焊接加工中心
型號
WSRWSZ2-01
額定輸入電壓
三相交流380V 50/60HZ
（伺服變位機輸入三相交流200V 50/60HZ）
輸入電壓范圍
三相交流380V±10%
（伺服變位機輸入三相交流200V±10%）
絕緣等級
H
設備外形尺寸（長寬高）
約2300×2200×1800（mm）
設備凈重量
約2100KG
單個工位負載
軸心線負載≤500KG
建議焊接尺寸（mm）
長×寬×高≤1500×800×400
焊接工件材質
碳鋼、不銹鋼、鐵
焊接工件厚度范圍
空冷卻方式/建議6mm以內
工件翻轉最快速度
120度/s
工位切換最快速度
120度/S
可兼容夾具方式
手動、氣動、電子氣動
程序容納工件儲存量
50個工件焊接儲存量
翻轉重復定位精度
±0.08mm
自動翻轉角度
±360度任意設定
機器人半徑
R1400 |
|
手機站
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焊接材料與附件
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