產品名稱：機器人行走一字形機器人焊接加工中心
型號：WSRWXZY2-01/02
訂貨代號：WS005
5．2工作站包組成單元
◆機器人系統單元：半徑1400機器人；
◆焊接系統單元：全數字化350焊機；
◆焊 槍單元：機器人專用焊槍；
◆單軸伺服變位機單元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；
◆安裝結構單元：機器人底座、擺放架；
◆選配型單元：工位自動升降擋弧隔板、安全工作房；
◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
5．3技術特點：
◆整體配置高，避開夾具干涉性強，有效保證高品質焊接；
◆適合于焊縫分布在多個面較長的部件焊接，工件正負360度自動翻轉，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性；
◆利用機器人行走，彌補了機器人的可達性，可以增強發揮小機器人工作的靈活性，增加工件狹隘空間焊接可達性，
◆全精密伺服及RV減速機控制，重復精度高，回轉及行走速度快，使用壽命長；
◆工件翻轉速度快，能有效提高焊接效率，行走加翻轉更加靈活實現對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
◆變位框留有標準的夾具過渡板安裝架；
◆留有標準接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合；
◆變位機留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養非常便利；
◆用戶可選配工位自動升降擋弧隔板，可有效防護弧光對人體的傷害；
◆變位機模塊化設計，設備使用價值高，可對中間拼接模塊加減，保證后期產品變化的拓展性焊接；
◆主要標準單元詳見偉晟標準單元介紹。
5．4技術參數表：
產品名稱
機器人行走一字形機器人焊接加工中心
型號
WSRWXZY2-01
WSRWXZY2-02
額定輸入電壓
三相交流380V 50/60HZ
輸入電壓范圍
三相交流380V±10%
絕緣等級
H
設備外形尺寸（長寬高）
8000×2000×1800
8000×2000×1800
設備凈重量
約3500KG
約3700KG
*大負載
軸心線負載≤500KG
軸心線負載≤800KG
建議焊接尺寸（mm）
長×寬×高≤2500×1000×350
長×寬×高≤2500×1000×400
焊接工件材質
碳鋼、不銹鋼、鐵
碳鋼、不銹鋼、鐵
焊接工件厚度范圍
空冷卻方式時/建議6mm以內
水冷卻方式時/建議35mm以內
工件翻轉*快速度
100度/s
90度/s
機器人行走速度
0----1500mm/S
機器人行走*大負載
中心軸2000KG
機器人行走重復定位精度
±0.1mm
行走機構有效行程
5000（mm）
可兼容夾具方式
手動、氣動、電子氣動
程序容納工件儲存量
50個工件焊接儲存量
50個工件焊接儲存量
翻轉重復定位精度
±0.1mm
±0.1mm
自動翻轉角度
±360度任意設定
機器人半徑
R1400
R1400 |
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