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發那科焊接機器人，機器人切割機

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公　司：東莞元一自動化設備有限公司

發布時間：2014年11月05日

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詳細說明

41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement）
在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。
42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T）
極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補（Cylindrical interpolation）
在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M）
在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量　并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數規律。可用于正弦曲線運動

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