概述
PAN&TILT兩維數控轉臺是一種能夠同時繞鉛垂軸和水平軸旋轉的機械工作臺，簡稱PT轉臺。PT轉臺一方面可作為雷達、火炮、導彈發射架、各種監控裝置等軍用和民用設備的基礎運動平臺，是整個機電控制系統的核心組成部分；另一方面又可作為研制火箭、導彈、魚雷和衛星等高科技*端武器的仿真和試驗平臺。
GPT系列兩維數控工作臺是為了滿足各軍事和普通高等院校進行上述教學和研究需要設計開發的低成本、高性能、模塊化和開放式機電設備系統。
主要特點
轉臺本體采用模塊化設計技術，PAN轉臺和TILT轉臺為互相獨立之模塊，拆卸方便，既可獨立控制，又可聯動控制；
采用交流伺服電機驅動和諧波減速器傳動，保證了平臺不僅低速運行平穩，而且動態響應特性快；
控制系統由PC和基于DSP的運動控制器組成，保證了控制系統的開放性和擴展的方便性；
控制軟件開發平臺采用Windows平臺，能充分利用各種可視化的開發工具，大大簡化實驗、研究和開發的進度。
基礎實驗內容
轉臺機電系統的組成和實驗系統的基本操作
交流伺服電機的使用、維護和調整
轉臺控制器的選型和應用
運動控制器的編程實驗
轉臺運動控制器的調整的位置控制實驗
轉臺快速響應和軌跡跟蹤實驗
創新研究內容
與視覺傳感器（CCD）集成進行動態目標跟蹤研究實驗。
與陀螺儀和隨動平臺集成模擬行進過程中的目標鎖定跟蹤研究試驗。
進行小型飛行器的仿真研究和開發試驗。 |
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