概述
PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺是一種能夠同時繞鉛垂軸和水平軸旋轉(zhuǎn)的機械工作臺，簡稱PT轉(zhuǎn)臺。PT轉(zhuǎn)臺一方面可作為雷達、火炮、導彈發(fā)射架、各種監(jiān)控裝置等軍用和民用設(shè)備的基礎(chǔ)運動平臺，是整個機電控制系統(tǒng)的核心組成部分；另一方面又可作為研制火箭、導彈、魚雷和衛(wèi)星等高科技*端武器的仿真和試驗平臺。
GPT系列兩維數(shù)控工作臺是為了滿足各軍事和普通高等院校進行上述教學和研究需要設(shè)計開發(fā)的低成本、高性能、模塊化和開放式機電設(shè)備系統(tǒng)。
主要特點
轉(zhuǎn)臺本體采用模塊化設(shè)計技術(shù)，PAN轉(zhuǎn)臺和TILT轉(zhuǎn)臺為互相獨立之模塊，拆卸方便，既可獨立控制，又可聯(lián)動控制；
采用交流伺服電機驅(qū)動和諧波減速器傳動，保證了平臺不僅低速運行平穩(wěn)，而且動態(tài)響應(yīng)特性快；
控制系統(tǒng)由PC和基于DSP的運動控制器組成，保證了控制系統(tǒng)的開放性和擴展的方便性；
控制軟件開發(fā)平臺采用Windows平臺，能充分利用各種可視化的開發(fā)工具，大大簡化實驗、研究和開發(fā)的進度。
基礎(chǔ)實驗內(nèi)容
轉(zhuǎn)臺機電系統(tǒng)的組成和實驗系統(tǒng)的基本操作
交流伺服電機的使用、維護和調(diào)整
轉(zhuǎn)臺控制器的選型和應(yīng)用
運動控制器的編程實驗
轉(zhuǎn)臺運動控制器的調(diào)整的位置控制實驗
轉(zhuǎn)臺快速響應(yīng)和軌跡跟蹤實驗
創(chuàng)新研究內(nèi)容
與視覺傳感器（CCD）集成進行動態(tài)目標跟蹤研究實驗。
與陀螺儀和隨動平臺集成模擬行進過程中的目標鎖定跟蹤研究試驗。
進行小型飛行器的仿真研究和開發(fā)試驗。 |
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