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直角坐標機器人SC 直角坐標機器人SC//直角坐標機器人SC

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公 司: 濟南首創自動化科技有限公司機械手部 
發布時間:2015年01月26日
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陳靜 女士 (經理)
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電  話: 0531-18765896102
傳  真: 0531-87180860
手  機: 18765896102
地  址: 中國山東濟南市濟南北園大街548號
郵  編: 260010
公司主頁: http://jnshouchuang.qy6.com.cn(加入收藏)
公 司:濟南首創自動化科技有限公司機械手部

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詳細說明

    硬件參數:
直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:
通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置:
工業化設計與制造
※ 各部件按照工業標準設計和制造。
◆ X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
◆ Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
◆ Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
3).系統功能描述:
◆運動控制:實現了1-4軸的組合運動控制,實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制,觸摸屏顯示。
◆人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規劃運動軌跡,完成插補計算,數據存儲。
參考實驗內容:
可開設的實驗
運動控制系統基礎實驗
運動控制系統PID控制實驗
執行電機及驅動裝置認知調試實驗
單軸運動策略規劃實驗
二維,三維插補原理及應用實驗
直角坐標機器人平臺運動控制實驗
數控代碼編程實驗
可進行的部分研究工作
二維,三維運動控制應用系統開發
二維,三維軌跡插補算法研究
直角坐標機器人平臺算法研究
數控系統NC代碼編譯器開發與研究
安裝要求:
安裝方式: 水平安裝
服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。


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