國的獨輪車，除由人推畜拉之外，更有在車架上，安裝風帆以利用風力推車前進的發明。這種車稱為「加帆車」，大約創制于5世紀。
    獨輪車在明末清初傳到歐洲后，引起了巨大反響。17世紀英國著名詩人彌爾頓(JohnMilton)在其長詩《失樂園》中，寫下「中國人利用風帆駕駛藤制的輕車」的詩句。
在狹窄的路上運行，其運輸量比人力負荷、畜力馱載大過數倍。這種車可以在鄉村田野間勞作，又方便在崎嶇小路和山巒丘陵中行走。陳毅元帥曾經說，淮海戰役是山東人民用小車推出來的。既是指的這種手推獨輪車。正是這種獨輪車，也體現了人民的力量。
獨輪車的創始者據說就是三國時的蜀相諸葛亮，它的前身就是木牛流馬。這種獨輪車，在北方漢族與排子大車相比身形較小，俗稱“小車”，在西南漢族，用它行駛時“嘰咯嘰咯”響個不停，俗稱“雞公車”。江南漢族因它前頭尖，后頭兩個推把如同羊角，俗稱“羊角車”。古時候，女子結婚后回娘家時，用的就是這種獨輪車，回娘家時，丈夫推著車子，妻子坐在上面，就這樣兩人雙雙回到娘家。獨輪車在當時是一種既經濟而用得*廣的交通工具，這在交通運輸史上是一項十分重要的發明。
在運輸工具方面，人力和水力并用，在技術上有進一步發展。南朝祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝梁侯景軍中的160槳快艇，都是人力推進的快速艦艇，南北朝時期出現了車船。唐代的李皋對車船的改進起了承前啟后的作用。上古時代的運輸，全靠手提、頭頂、肩扛、背負、橇引完成。后來，又以馬、牛來馱運，隨著農業、畜牧業和手工業生產的發展，產品不斷增多，交換也開始發生，產生了對運輸工具的要求，逐步創造出滾木、輪和軸，*后出現了車這種陸地運輸工具。原始的車輪沒有輪輻，這種車輪在漢、唐時代著作中稱之為“輇”。《左傳》記載，曾做過夏王朝“車正”（車輛總管）的奚仲*善于造車。夏代前后，出現了無輻條的輇和各種有輻條的車輪；漢代陸賈的《新語》中還說奚仲“撓曲為輪，因直為轅”，創造了有輻的車輪。由輇發展到輪，使車輛的行走部件發生了一次大變革，為殷代造車奠定了基礎。殷商和西周時已有相當精致的兩輪車。陸上交通運輸工具不斷發展。1980年出土的秦始皇陵銅車馬代表了當時鑄造技術、金屬加工和組裝工藝的水平。如東漢以后出現的指南車記和里鼓車。
深圳市索羅威科技有限公司成立于2012年，是一家專注于電動獨輪車研發、生產及銷售為一體的高新技術企業。公司立足于深圳，與國內高校合作，擁有多人的研發團隊。經過多年研發面向全球推廣智能、便攜、清潔、環保的新型娛樂休閑運動車。
公司生產的自平衡電動獨輪車，憑借其節能環保、使用安全、小巧便捷的特點，成功進入中國千萬個家庭，成為其出行必備的不二之選。獨輪車現已榮獲核心部件專利、平衡系統技術專利、實用新型專利和外觀設計專利等多項專利證書，通過了歐盟安全認證、歐盟環保認證等國際*威認證。
獨輪車以內置精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢動態，透過高速、精密的中央微處理系統計算出適當的指令來驅動電機，以達到平衡的效果。使用者需要將兩腳分別放在車身兩側的踏板上，然后微微向前傾斜身體車子便前進，身體站直便剎車，向后傾斜便后退，向左或向右傾斜便轉彎。身體傾斜的角度越大，速度就越快，車內一系列的回旋裝置能確保車身保持很好的平衡。
車子簡單易學、靈活安全，完全靠感應駕駛者重心的變化來移動。能很好的鍛煉人的小腦和四肢平衡及身體協調性。是目前上班、上學、出行、娛樂的*佳工具。
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