機械手配置明細表
名 稱 備 注
產品圖片
機械手本體 六軸立式多關節機器人，球形工作范圍、開鏈式結構。
J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。
所有伺服電機均采用臺達*對值伺服。
J5、J6軸采用國產綠的諧波減速器。
底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。
J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結構。
環境溫度 : 5-45 oC
濕度 : 30% 到*大 95%，不結露
安裝方式：落地式
活動半徑:1700 mm
*大負載：20KG
重復定位精度：±0.08mm
油漆顏色：橙色
機械手電控箱 CW1A 基于工業PC機的關節機械手控制器。
額定功率: 5 KVA（未包含外圍設備在內）
配備手搖輪。
防護等級 : 普通型本體IP54、潔凈室型IP67
濕度: *大95%，不結露
環境溫度 5 - 45 °C
噪音水平 *高80db(A)
多相變壓器，三相加地線，3 * 400V
連接電纜 手臂和控制器連接電纜線
長度：5m
兩端為180 度的接頭
主要特點
開放式控制實驗平臺
􀁺 基于高性能工業運動控制器的開放式平臺，支持用戶自主開發；
􀁺 通用智能運動控制開發平臺，采用VC++或OtoStudio 過程裝備集成自動化控制系統開發工具
􀁺 配備圖形示教功能，便于機器人的編程操作和應用培訓；
􀁺 配套內容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，通過實例演示，引導用戶操作并學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統。
工業化設計與制造
􀁺 按照工業標準設計和制造；
􀁺 機構設計成 6 軸串聯旋轉式關節，各關節采用*對型編碼盤交流伺服電機驅
動，諧波減速器傳動；
􀁺 模塊化結構，簡單、緊湊，預留電氣與氣動標準接口；
􀁺 較高的負載、更快的軸動作速度、大的許用扭矩和轉動慣量使機器人應用廣
泛，可用于搬運，點焊，裝配，點膠，切割，噴涂等行業；
􀁺 具備*大的工作半徑和*小的干涉半徑，工作范圍大，在系統設計上提供較
大的靈活性，夾具、剪絲機等設備可以采用更高效的安裝方式；
備注：
因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內有效。本報價不包括周邊系統集成與上門培訓。
機器保修一年，保修期內請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內因供貨方所導致的故障無需收取人工費用）
對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。
我司設有專門的設備操作培訓室及專門的維修培訓室，供您在購機前期進行設備性能的測試，且您可以自設備定購之日起便安排人員來我司進行學習操作與跟蹤生產過程。
付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗收，我司將在收清尾款后發貨。
當您遇到工藝技術方面的難提、我們非常樂意協助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設備的升級改造與客制化。 |
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