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六自由度機器人

六自由度機器人//六自由度機器人

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公　司：濟南恒志機器有限公司

發(fā)布時間：2017年10月25日

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陳云飛女士 (總理)

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電　　話： 0531-18765896102 傳　　真： 0531-87180860 手　　機： 18765896102 地　　址：中國山東濟南市北園大街548 郵　　編：
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詳細(xì)說明

機械手配置明細(xì)表
名稱備　注
產(chǎn)品圖片
機械手本體 六軸立式多關(guān)節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。
J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。
所有伺服電機均采用臺達*對值伺服。
J5、J6軸采用國產(chǎn)綠的諧波減速器。
底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。
J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。
環(huán)境溫度 : 5-45 oC
濕度 : 30% 到*大 95%，不結(jié)露
安裝方式：落地式
活動半徑:1700 mm
*大負(fù)載：20KG
重復(fù)定位精度：±0.08mm
油漆顏色：橙色
機械手電控箱 CW1A 基于工業(yè)PC機的關(guān)節(jié)機械手控制器。
額定功率: 5 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）
配備手搖輪。
防護等級 : 普通型本體IP54、潔凈室型IP67
濕度: *大95%，不結(jié)露
環(huán)境溫度 5 - 45 °C
噪音水平 *高80db(A)
多相變壓器，三相加地線，3 * 400V
連接電纜 手臂和控制器連接電纜線
長度：5m
兩端為180 度的接頭
主要特點
開放式控制實驗平臺
􀁺 基于高性能工業(yè)運動控制器的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)；
􀁺 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用VC++或OtoStudio 過程裝備集成自動化控制系統(tǒng)開發(fā)工具
􀁺 配備圖形示教功能，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；
􀁺 配套內(nèi)容詳盡的操作手冊和學(xué)生實驗指導(dǎo)書，通過實例演示，引導(dǎo)用戶操作并學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
工業(yè)化設(shè)計與制造
􀁺 按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造；
􀁺 機構(gòu)設(shè)計成 6 軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用*對型編碼盤交流伺服電機驅(qū)
動，諧波減速器傳動；
􀁺 模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊，預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口；
􀁺 較高的負(fù)載、更快的軸動作速度、大的許用扭矩和轉(zhuǎn)動慣量使機器人應(yīng)用廣
泛，可用于搬運，點焊，裝配，點膠，切割，噴涂等行業(yè)；
􀁺 具備*大的工作半徑和*小的干涉半徑，工作范圍大，在系統(tǒng)設(shè)計上提供較
大的靈活性，夾具、剪絲機等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；

備注：
因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內(nèi)有效。本報價不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。
機器保修一年，保修期內(nèi)請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費用）
對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。
我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓(xùn)室及專門的維修培訓(xùn)室，供您在購機前期進行設(shè)備性能的測試，且您可以自設(shè)備定購之日起便安排人員來我司進行學(xué)習(xí)操作與跟蹤生產(chǎn)過程。
付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
當(dāng)您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設(shè)備的升級改造與客制化。

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