直線二級倒立擺設備
序號 品目名稱 技術參數 數量（套） 單價 單位
★1 直線二級倒立擺 （1）系統組成結構：
計算機+WinXP+Matlab2010B+GT400運動控制卡+交流伺服驅動器+交流伺服電機+倒立擺本體。
（2）倒立擺本體GLIP2002系列技術參數：
不銹鋼導桿和工業齒型帶，長×寬×高 < 1m×0.33m×1.057m。
擺桿長度（mm）：桿1為155 桿2為500；
擺桿重量（kg）：桿1為0.06 桿2為0.13；
U型連接塊重（帶編碼器）（kg）：0.236；
轉動范圍：360°；
交流伺服電機功率：200W；
電機編碼器分辨率：2500P/R；
擺桿編碼器分辨率：600P/R；
電源要求：AC220V 3A；
帶光電開關的防碰撞裝置，配進口交流伺服驅動和電機，*大運動速度=6m/s，。
（3）GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器；
基于DSP和FPGA硬件化高速運算處理；
總線 :ISA/ PCI
模擬量輸出:4軸范圍：-10V~+10V
編碼器輸入:4路四倍頻增量式，*高頻率8MHz
輔助編碼器:2路四倍頻增量式，*高頻率8MHz
限位信號輸入: 每軸左、右限位光隔
原點信號輸入 :每軸1路光隔
驅動報警信號輸入: 每軸1路光隔
驅動使能信號輸出 :每軸1路光隔
驅動復位信號輸出: 每軸1路光隔
通用數字信號輸入: 16路光隔
通用數字信號輸出:16路光隔
探針信號輸入:占用1路通用數字輸入信號
A/D :8路
看門狗:實時監控DSP工作狀態
在板直線、圓弧插補:DSP底層實現
程序緩沖區:實現運動軌跡預處理
點到點運動:S-曲線、梯形曲線、速度控制和電子齒輪運動控制方式
濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋
硬件捕獲:編碼器Index信號+原點Home信號
安全措施: 設置跟隨誤差極限+設置加速度極限+設置控制輸出極限
(4) 其他配置：
① ALIP-LM-100-C 直線運動組件；
②ALIP-R-2002 二級擺組件：每級帶1個進口增量光電編碼器；
③ALIP-EB-2002 直線二級擺電控模塊；
④SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）；
⑤S-UP-MAT Simulink通用軟件實驗平臺； 12 29000.00 套
注：含17%增值稅 |
|
手機站
您當前位置是：產品大全 >> 儀器儀表 >>
實驗儀器裝置
免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。
聯系信息