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工業機器人控制系統采 工業機器人控制系統采//工業機器人控制系統采

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公 司: 濟南恒志機器有限公司 
發布時間:2017年10月25日
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陳云飛 女士 (總理)
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電  話: 0531-18765896102
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手  機: 18765896102
地  址: 中國山東濟南市北園大街548
郵  編:
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公 司:濟南恒志機器有限公司

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詳細說明

    SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
 

技術特點:
★優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。
★模塊化功能設置,適應多種應用場合。
★8軸控制,可實現外部軸(行走軸、變位機)的控制。
★適配多種增量、*對式伺服。
★開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。
★軟件PLC功能,方便邏輯控制。
★工藝功能,簡化編程操作簡便。
★改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性。
★安全模塊,確保機器人安全生產。
 

技術指標:


用戶存儲空間 200M
示教盒 8寸TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關、安全開關、急停按鈕
控制軸數 6+2軸,6 個軸本體軸+2個外部軸
接口 數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)。
4路0-10V模擬量輸出,12位精度。
多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制
以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口
安全模塊 關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
控制伺服 *對、增量型;國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下
操作模式 示教、再現、遠程
編程方式 示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠)
運動功能 點到點、直線、圓弧
指令系統 運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式 位置控制
坐標系統 關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標
軟件PLC功能 梯形圖編輯,5000步。
異常檢出功能 急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等
結構算法 實現垂直多關節串聯機器人
垂直多關節平行四邊行機器人
垂直多關節L形手腕機器人
垂直多關節球形手腕機器人
極坐標機器人
Delta機器人
應用 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
原點功能 *對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。
擴展功能 機器視覺、現場總線
電源 AC220V±15% 50/60Hz 200W

適配機型:
說明:本公司目前結構算法共有19種,全部對外開放,且可根據客戶的結構設計對應的算法,不收取任何費用。


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