直角坐標(biāo)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；首創(chuàng)三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；
1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：
通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動帶來的顫動或抖動，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。
工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動以及軌跡行走等。
 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：
工業(yè)化設(shè)計與制造
各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。
◆ X軸：采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
◆ Y軸：采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
◆ Z軸：采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
技術(shù)參數(shù):
加速度：16m/s2 *大：30m/s2
重復(fù)精度：±0.050mm
*大有效負(fù)載：大于5kg
額定推力：200-800N
工作溫度：0-40度
相對濕度：5-90％
工作電壓：220VAC, 50Hz
*大行程 X軸（mm） 1000
Y軸（mm） 250
Z軸（mm） 200
*大速度 X軸（mm/s） 500
Y軸（mm/s） 500
Z軸（mm/s） 500
重復(fù)定位精度 X軸（mm） +-0.1
Y軸（mm） +-0.1
Z軸（mm） +-0.1 |
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