Roche伺服專用行星減速機行星輪雙邊支撐、行星輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承、齒輪表面作離子氮化處理、齒輪箱內齒和箱體的一體式結構、大齒寬齒輪、CASTROLLMX潤滑油脂、單級3弧分和雙級5弧分的超低背隙、大力矩輸出和高徑向承載能力的性能，在國內機械行業設備得到全面應用。因其定位精度高，性能穩定，免保養，壽命長等特點
減速機的出力軸整體設計，展現高強度,內齒與外殼一體成形，采用工精密機臺齒型創成
馬達連接部分，采用航天鋁合金制造，表面防蝕處理,行星齒在兩軸承中間,內齒輪與外殼整體設計(材質：高鉻不繡鋼)
1. 采用單齒創成，精度容易控制。可制造高精度內齒、并且無組裝累積之公差
2. 外觀經過無電解鎳處理，環境防護等級高,出力軸采用整體設計(材質：不繡鋼)
3. 采整體制造、可以傳輸高扭矩及高度剛性，可延長齒輪壽命。
4. 前后軸承跨騎在行星齒輪兩側，可加強負載徑向力，避免齒輪擠壓而產生的干涉，降低噪音及增加齒輪壽命
5. 行星齒采用鎳鉻合金鋼，經過調質處理，將雪明碳鐵與肥粒鐵組織細微化 ，得到*佳機械性質
6. 采用德國*先進機械，滾齒制造齒輪精度可達 DIN 4 級
7. 表面氮化處理，表面硬度可達Hv810 增加齒面耐磨系數
8. 內孔采用不含保持器之排滿針方式，將荷重平均分散，增加齒輪負載能力
減速機的內齒輪與外殼整體設計
1. 采用單齒創成，精度容易控制。可制造高精度內齒、并且無組裝累積之公差
2. 外觀經過無電解鎳處理，環境防護等級高
3. 出力軸采整體制造、可以傳輸高扭矩極高度剛性，可延長齒輪壽命。
PS系列和PFS 系列特性：高精密,高剛性,低背隙,可達到3弧分
PF系列特性：經濟性，低慣性 出力端方型PE系列特性：經濟性，低慣性 出力端圓型
PH系列特性：中空軸 主要用于復合加工中心
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