正在播放一区二区三区,日韩欧美国产精品综合嫩v,国产+成+人+亚洲欧洲自线

手機站

易網站

企業名錄

您當前位置是：產品大全 >> 電工電氣 >> 工業自動化裝置 

兩輪自平衡小車

兩輪自平衡小車//兩輪自平衡小車

瀏覽大圖

公　司：濟南首創自動化科技有限公司機械手部

發布時間：2015年01月26日

留言詢價

加為商友

聯系信息

企業信息

陳靜女士 (經理)

聯系時，請說是在企業錄看到的，謝謝！

電　　話： 0531-18765896102 傳　　真： 0531-87180860 手　　機： 18765896102 地　　址：中國山東濟南市濟南北園大街548號郵　　編： 260010
公司主頁：	http://jnshouchuang.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

概述：

倒立擺系統是非線性、強耦合、多變量和自然不穩定的系統，是檢驗各種控制理論的理想模型。在控制過程中倒立擺系統能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤性等許多控制中的關鍵問題。

目前研究的倒立擺主要有兩種：一種是底端固定的，另一種是底端沿著固定的軌道運動，其中大部分在直線軌道上運行。

兩輪自平衡小車則是一個底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計實時地反饋小車的偏角于控制器，控制器通過先進的控制策略實時計算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。

系統特點：

比臺式倒立擺它有更多的運動自由度，

可以脫離計算機獨立工作，實現更多、實時性更好的控制功能

更方便地加入附加功能（無線電遙控，語音），擴展性強

提供單片機USB通訊協議函數庫，適合多種軟件開發平臺

開放底層單片機控制程序源代碼

提供MATLAB控制接口

小車前進的位移；

小車的擺角

小車轉動角度

參考實驗內容：

PIC單片機C語言開發與應用

系統建模實驗分析

系統的開環響應特性分析

PID控制器設計

LQR控制器設計

用戶自定義控制算法

免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。

該公司其他產品信息

1 直接到第頁

共 22 條信息，當前顯示第 1 - 22 條，共 1 頁

1 2 3 4 5 6 7 ..

聯系人：陳靜電話：0531-18765896102