六關(guān)節(jié)機(jī)器人焊接搬運(yùn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
SC-R600控制系統(tǒng)是專(zhuān)業(yè)用在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上，是國(guó)內(nèi)*個(gè)做成實(shí)時(shí)仿真操作界面，使操作更簡(jiǎn)單直觀。控制器采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工控電腦加運(yùn)動(dòng)控制卡平臺(tái)，采用進(jìn)口一體式運(yùn)動(dòng)控制器很好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺(jué)相結(jié)合，功能齊全，可以應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
控制器參數(shù)表：
示教器 8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開(kāi)關(guān)，分體式設(shè)計(jì)
工控機(jī) 2G內(nèi)存 4G固態(tài)硬盤(pán) 軍工設(shè)計(jì) 耐高溫
控制軸數(shù) 6軸，可加附軸12軸
接口 數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴(kuò)展
安全模塊 關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止
控制伺服 *對(duì)值、增量型脈沖信號(hào)；如（國(guó)產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下）
操作模式 示教再現(xiàn)、遠(yuǎn)程，機(jī)器人實(shí)時(shí)仿真
編程方式 示教再現(xiàn)、編程
運(yùn)動(dòng)功能 點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧
指令系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)、工藝、邏輯、運(yùn)算
位置控制方式 PTP/CP
坐標(biāo)系統(tǒng) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo)、工具坐標(biāo)
視覺(jué) 標(biāo)配130W相機(jī)，（可加鏡頭，光源）選配
應(yīng)用 搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等
回零功能 *對(duì)式：電池記憶；增量：開(kāi)機(jī)回零。
電源 AC220V±15% 50/60Hz |
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