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六關節機器人焊接搬運控制系統 六關節機器人焊接搬運控制系統//六關節機器人焊接搬運控制系統

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公 司: 濟南首創自動化科技有限公司機械手部 
發布時間:2015年01月26日
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公 司:濟南首創自動化科技有限公司機械手部

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詳細說明

    六關節機器人焊接搬運控制系統簡介:
SC-R600控制系統是專業用在六軸關節機器人上,是國內*個做成實時仿真操作界面,使操作更簡單直觀。控制器采用國際標準工控電腦加運動控制卡平臺,采用進口一體式運動控制器很好的保證系統穩定耐用。系統主要與視覺相結合,功能齊全,可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
 控制器參數表:
 
示教器 8寸觸摸屏,帶功能鍵和急停開關,分體式設計
工控機 2G內存   4G固態硬盤 軍工設計 耐高溫
控制軸數 6軸,可加附軸12軸
接口 數字I/O接口,24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展
安全模塊 關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
控制伺服 *對值、增量型脈沖信號;如(國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下)
操作模式 示教再現、遠程,機器人實時仿真
編程方式 示教再現、編程
運動功能 點到點、直線、圓弧
指令系統 運動、工藝、邏輯、運算
位置控制方式 PTP/CP
坐標系統 關節坐標、用戶坐標、工具坐標
視覺 標配130W相機,(可加鏡頭,光源)選配
應用 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等
回零功能 *對式:電池記憶;增量:開機回零。
電源 AC220V±15% 50/60Hz 


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