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安川焊接機器人

安川焊接機器人//安川焊接機器人

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公　司：上海弘韌自動化工程有限公司

發(fā)布時間：2014年08月12日

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孫松先生 (銷售經(jīng)理)

聯(lián)系時，請說是在企業(yè)錄看到的，謝謝！

電　　話： 021-62210415 傳　　真： 021-62210416 手　　機： 18918955105 地　　址：中國上海閔行區(qū)上海市閔行區(qū)華寧路200號郵　　編： 200400
公司主頁：	http://hongrensunsong.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

產(chǎn)品詳細參數(shù)
型號
MA1400
安裝環(huán)境
濕度
0～+45℃
用途
焊接、配裝、搬運
溫度
20～80%RH(無結(jié)露)
構(gòu) 造
垂直多關節(jié)
振動
4.9m/s2以下
自由度
6軸
分：S、L、U、R、B、T
其它
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
可搬重量
3KG(要算上抓手工件的重量）
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
±170°
本體重量
130KG
L軸（下臂）
﹢155°～
﹣90°
重復定位精度
±0.08mm
U軸（上臂）
﹢190°～
﹣175°
作業(yè)半徑范圍
1314MM
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
±150°
輸入電壓
200V—60HZ或220V—50HZ
B軸（手腕擺動）
﹢180°～
﹣45°
驅(qū) 動方法
伺服馬達
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
±200°
驅(qū) 動功率
1.5KVA
*快速度
S軸
3.84rad/s
220°/s
安裝方式
倒掛、壁掛、地面
L軸
3.49rad/s
200°/s
安全問題
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人*大干擾力
為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。
U軸
3.84rad/s
220°/s
碼垛能力范圍
與配套設計有關系
R軸
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范圍
與配套設計有關系
B軸
7.16rad/s
410°/s
T軸
10.65rad/s
610°/s

應用領域：
①、搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
廣泛應用于：
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學

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