六關節機器人焊接搬運控制系統簡介：
SC-R600控制系統是專業用在六軸關節機器人上，是國內*個做成實時仿真操作界面，使操作更簡單直觀。控制器采用國際標準工控電腦加運動控制卡平臺，采用進口一體式運動控制器很好的保證系統穩定耐用。系統主要與視覺相結合，功能齊全，可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
控制器參數表：
示教器 8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關，分體式設計
工控機 2G內存 4G固態硬盤 軍工設計 耐高溫
控制軸數 6軸，可加附軸12軸
接口 數字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展
安全模塊 關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
控制伺服 *對值、增量型脈沖信號；如（國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下）
操作模式 示教再現、遠程，機器人實時仿真
編程方式 示教再現、編程
運動功能 點到點、直線、圓弧
指令系統 運動、工藝、邏輯、運算
位置控制方式 PTP/CP
坐標系統 關節坐標、用戶坐標、工具坐標
視覺 標配130W相機，（可加鏡頭，光源）選配
應用 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等
回零功能 *對式：電池記憶；增量：開機回零。
電源 AC220V±15% 50/60Hz |
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