GK-008塑機伺服驅動器
高性能矢量控制、精準位置和速度控制、位置校正空間矢量低速控制
GK-008系列注塑機專用伺服驅動器內含位置環、速度環和電流環，依托32位ARM為核心，借助高性能的數字信號處理器（DSP）和低成本單片機（ARM）實現了高性能矢量控制、無位置傳感器力矩控制、精確位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制等。
技術特點
1、采用CAN BUS通訊，可實現單機多泵合流、分流控制，整個系統響應速度快，可靠性高，操作調試更方便；
2、卓越的電壓適應范圍：可適應330V~528V電壓范圍，適合多國制式電壓選擇；
3、全系列內置制動單元，占用空間更少；
4、同時具備有電機KTY及PTC溫度保護功能；
5、可存儲參數面板，適合批量調試及保證更換驅動器后系統參數的一致性；
6、內置高精度、高響應PID算法模塊，解決了傳統伺服控制系統出現到達了壓力設定值后限制速度的難題，適合各類油泵壓力的精確控制；
7、具備傳感器電源短路保護功能。
技術規格
項目 規范
主電路方式 正弦波電流型PWM( 允許電壓波動范圍＋10%～15%)
電機控制方式 V/F 控制、無傳感矢量控制、感應式電機電流/ 磁通矢量控制、永磁同步電機電流/ 磁通矢量控制
控制功能 *高轉速 按輸出頻率換算為3000Hz 4P:3000r/min
控制范圍 矢量控制 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 極電機換算，*低速度～基本速度為1.5～1500rpm)
控制響應 矢量控制 100Hz( *大)
控制精度 矢量控制 模擬設定：*高速度的±0.1%(25±10℃ )
數字設定：*高速度的±0.05%(-10~50℃ )
設定分辨率 *高速度的0.003%
運行操作 鍵操作：RUN/STOP 鍵運行/ 停止
輸入信號：正轉指令、反轉指令、多段速指令、點動指令、故障復位、基極封鎖等
速度設定 模擬信號：0～＋10V 或-10V～＋10V( 帶方向端子) 設定
數字信號：5V 集電極開路
串行通訊設定：由內置的標準RS485/RS422 接口，CAN，能通過通訊設定
運行狀態信號 繼電器輸出信號：抱閘控制
晶體管輸出信號：運行中、零速中、準備完畢
模擬量輸出信號：電機轉速、負載率
加速/ 減速性能 空載狀態下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s
速度增益/ 偏移 模擬量速度設定和電機轉速之間的比例/ 偏移關系
PG 脈沖功能 電機配置旋轉變壓器，正余弦信號輸入，RS422 標準線驅動輸出
位置設定 以脈沖信號進行控制(A/B 相正交脈沖；PLUS ＋ SIGN 脈沖；CW ＋ CCW 脈沖)
位置指令響應：600KHz( *大)
位置指令濾波時間：0.1ms( *小)
電子齒輪比：32767:32767( 倍率范圍：1:100～100:1)
保護 過載保護 額定輸出電流的150%1 分鐘( 恒轉矩120%1 分鐘)
過電流保護 額定輸出電流的200% 以上
驅動器過熱 驅動器散熱片溫度高于設定值
過電壓 400V 級主回路直流電壓770V 以上保護
欠電壓 400V 級主回路直流電壓430V 以下保護
過力矩保護、直流接觸器不吸合；制動異常保護；輸入缺相；輸出缺相；外部異常；
超速保護、加減速失速防止；模擬量斷線保護；參數設定錯誤等
環境 使用場所 室內，無腐蝕性氣體、易燃氣體、塵埃等，不受陽光直射
周圍溫度 -10～50℃
周圍濕度 5～90%RH 不結露
海拔高度 低于3000 米( 但對1001～3000 米場所要降額使用)
振動 2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2
保存溫度 -25～55℃
保存濕度 5～95%RH
通訊 RS485/RS422 選配
CAN 選配
伺服功能 三線制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主軸準停；剛性攻絲；C 軸控制；電子齒輪箱 |
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