1 電氣控制方案：
根據現場勘查，以及樣機的參考，我方提出一些建議，并整理出了改進方案：
這套生產設備的主要特點是需要接受工藝員給出的數據參數，并按照工藝參數進行加工生產。生產中，操作人員需要實時監控設備運行狀態，并可以對于先期材料引導、缺料處理等狀態進行靈活的手動操作，也可對生產中的某些參數進行微調等。
針對以上特點，我方考慮設計一套完整的電氣控制柜，用于對自動下料和換位加工設備進行聯合控制（系統整合集成、便于管理維護）。上位主機采用一臺研華工控機或DELL服務器作為數據交換平臺及監視平臺，下位控制核心采用西門子S7-300 可編程控制器來完成，兩者之間采用通訊進行數據交換。
我們在上位機上安裝了專門開發的集控軟件（該軟件完全自主設計，控制界面語言為中文），該軟件能夠接受Microsoft Excel 文件，工藝員可事先通過其他辦公電腦制作出工藝參數，并通過移動存儲介質（例如U盤）或網絡技術傳輸到該上位機，然后通過該軟件直接將Excel文件轉換成命令語言傳送到下位機（PLC），此時控制柜上的指示燈和現場人機界面均會顯示數據裝載成功。除此之外，上位機還可以監控設備的運行狀態，故障信息等，必要時可建立一套完整的產品管理檔案。（關于上位機軟件開發的部分可具體商議）。
在設備的操作盒上安裝一臺人機界面，同時該操作盒上也設立了啟動、暫停、恢復、急停等硬件操作按鈕，方便用戶更換原料、處理廢料等操作使用。人機界面本身可以顯示設備參數，例如加熱溫度、加熱時間、冷卻時間、上下打磨時間、左右打磨時間、牽引速度、偏差修正、計數等，用戶也可以通過人機界面對這些參數進行修改。
自動下料區的卷料器、打磨機均采用西門子變頻器控制，牽引動力則采用了西門子交流伺服電機驅動，這樣可以保證下料的精度。換位區的刀具位移以及2號機器臂的上下移動均采用西門子的交流伺服電機驅動，1、2號機器臂的換位移動采用了西門子變頻器控制。這些直線精度位移和旋轉速度均通過通訊的形式進行控制。變頻器、交流伺服驅動器與下位機PLC之間組成了一條控制網絡，下位機可以將裝載的工藝數據準確的發送到每一個終端執行設備上，并監視設備的執行狀態，以達到自動控制的目地。
設備各區域合理的設置了各種傳感器及安全回路，既要保證設備能夠靈活運行，提高運行效率，還要保證設備的運行安全。例如機械臂的下降控制可采用靈活的測距控制，當被取材料存在時，機械臂根據測距傳感器返回的數據進行快速下降、減速、到位，能夠自動適應環境，不會因各種因素造成的取料失敗而損壞材料及設備，同時升降系統配置了安全限位，雙重保護保證了設備的運行安全。
2 機械改造方案：
通過勘查設備的原設計以及樣機的狀況，機械改造可分為以下幾部分完成：
校直設備進行重新設計，結構略做調整，保證操作方便（引入操作），調整方面。
加熱去皮區進行重新設計，加熱區仍然采用中頻焊機，去皮刀具微調系統、氣缸推動系統、引入系統、噴淋冷卻系統、冷卻回收過濾系統、冷卻后涼干系統（避免冷卻液殘留）、廢棄絕緣皮回收系統等進行綜合改進，操作靈活方便。觀察艙蓋也采用液壓支撐（阻尼器），方便維修。
打磨區設計成兩部分：一部分為上下打磨、一部分為左右打磨，打磨輪的位置均可上下調整。打磨區設置了除塵設備，由吹掃系統和負壓吸收設備組成。
計米器采用米碼器進行精密計數。
切斷設備根據需要進行處理。 |
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