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機器人自動噴涂設計方案

機器人自動噴涂設計方案//機器人自動噴涂設計方案

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公　司：北京安培通科技有限公司

發布時間：2020年02月12日

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詳細說明

1、設計思想
　　　金屬噴涂設備采用機器人自動噴涂，利用電動轉臺運輸工件及輔助機器人噴涂。
2、設計思想概述
2 .1金屬噴涂設備的組成
設備由火焰噴涂設備、機械手（瑞士ABB）、電動轉臺，及管路組成。
2.1.1、火焰噴涂設備的組成及相關技術數據
火焰噴涂設備的組成：
由絲材火焰噴槍與24V電動輸送系統組成
3、機械手自動噴涂系統
采用瑞士（ABB）進口機器人， IRB 4600的精度為同類產品之*，其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合弧焊、噴涂等工藝應用。其高精度由專利的TrueMoveTM運動控制軟件實現。
IRB4600采用優化設計，機身緊湊輕巧，節拍時間與行業
標準相比可縮減多達25%。專利的QuickMoveTM運動控制
軟件使其加速度達到同類*高，并實現速度*大化，從而
提高產能與效率。
IRB 4600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達目標
設備，不會干擾輔助設備。優化機器人安裝，是提升生產
效率的有效手段。模擬*佳工藝布局時，靈活的安裝方式
更能帶來極大的便利。
ABB工業機器人防護計劃之周全居業內領先水平。IRB4600標準型達到IP67防護等級，該機型機身緊湊，荷重能力強，設計優化，適合弧焊、物料搬運、噴涂、上下料等目標應用。可靈活選擇落地、壁掛、支架、斜置、倒置等安裝方式。該產品靈敏可靠，故障率低等優點，根據不同需要的噴涂產品，選擇預先設定好的程序，在人機界面上選擇需要的程序，機器人自動完成噴涂的整個流程。
　　　機器人固定在金屬噴涂房室內，臂展2410mm，采用專用夾具固定火焰噴槍結構。機器人＋專有噴涂軟件構成，達到更好的噴涂效果。
　　　電動轉臺采用變頻器控制，勻速轉動，把待噴工件按固定位置放在旋轉轉臺上面，啟動火焰噴槍裝置，機器人就位，此時，電動轉臺勻速轉動，機器人按照預先設定程序運行，完成整套噴涂過程。
　　　火焰噴涂系統采用電動送絲裝置，火焰噴槍安裝在機器人噴涂臂上，噴槍上部安裝自動點火裝置。供氣系統裝置布置在室外，供氣管路采用無縫鋼管供氣，管路安裝防回火裝置與調壓閥。氧氣存放區放置在車間內部、乙炔存放區放置在車間外部，存放區制作防倒裝置，周圍安裝防護欄。
　5、工作原理：
火焰噴涂設備的氣體金屬線材噴槍是采用氧-乙炔氣為熱源，電馬達為動力，將單根金屬絲不斷地送入高溫火焰區熔化后霧化，噴向經過預處理的工件表面，形成涂層的一種專用設備。本設備具有送絲精確，穩定，用氣量少。涂層質量優良，特別適合噴涂高熔點的金屬絲材和機械零部件的修復工作。

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