鍛壓機械手是用以夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉動、調頭等主要動作的輔助鍛壓機械。鍛造操作鍛造機械手有助于改善勞動條件,提高生產效率。根據需 要,操作機也可用于裝爐、出爐,并可實現遙控和與主機聯動。操作機結構分有軌和無軌兩種,其傳動方式有機械式、液壓式和混合式等。
機械手的結構主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求 而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。 運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有 6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
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公司主要產品有:沖床機械手、自動上下料機等非標自動化設備。
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