下料機器人，搬運機器人，工業機器人
碼垛機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。屬四自由度柱面坐標機器人，柱面坐標機器人的空間位置機構主要由旋轉基座、垂直移動和水平移動軸構成，其動作空間呈圓柱形。此碼垛機器人有四個自由度，除旋轉基座、垂直和水平移動外，還有前端端持器的旋轉共四個自由度。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機械和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或夾件）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。目前，現在機械手主要用在工業、醫療機構、假肢等方面，他不僅可以提高產品的質量與勞動生產率，實現生產過程自動化，還可以改善勞動條件，減輕勞動強度，是我們現實世界不可缺少的工業輔助工具。
特點
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。 |
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