機械手流水線|焊接機械手設計
換刀機械手應該怎樣進行維護
換刀機械手是根據制定好程序，將備用刀具拿好，等到換到指令下來時，再將主軸上的刀具拔下，然后交換位置再裝上。然后機械手回到刀庫位置，將剛剛取下的刀具送回刀庫，在抓取下一把刀具為下一次換刀做準備,根據不同的工作方式可分為氣動和液壓兩種,在工業生產中我們應該怎么樣對其進行維護呢?
1．嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。
2．順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。
3．用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4．經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
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要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6．開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關
和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。
機械手是一種高科技自動生產設備,在近十幾年開始發展的。工業機械手也是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。
機械手的作用有以下三點：
一.它能部分的代替人工操作。
二.它能操作必要的機具進行焊接和裝配。
三.它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。
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