電動(dòng)機(jī)械手|自動(dòng)上料機(jī)械手
沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手
及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分； 其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
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沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
^沖壓機(jī)械手采用功能模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)沖壓工藝在不同行業(yè)的不同特點(diǎn),進(jìn)行功能模塊的專業(yè)化設(shè)計(jì),使系統(tǒng)穩(wěn)定、組合便利;
^沖壓機(jī)械手采用德國成熟技術(shù)與本地專業(yè)化設(shè)計(jì)相結(jié)合,針對客戶需求進(jìn)行適用性設(shè)計(jì),使客戶的沖壓系統(tǒng)達(dá)到*優(yōu)狀態(tài);
^沖壓機(jī)械手與沖壓設(shè)備、模具集成為專業(yè)化、自動(dòng)化的沖壓系統(tǒng),可進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);
^沖壓機(jī)械手配合模具快換系統(tǒng)（QDC）,快速換模,有效降低人力,物力成本,并節(jié)省占地空間;
^沖壓機(jī)械手采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定:送料速度、步距設(shè)定、沖壓目標(biāo)產(chǎn)量、顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量,故障提示功能,維護(hù)更加簡化。
^沖壓機(jī)械手抓取零件方式可根據(jù)零件的特點(diǎn)（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)特征等）,可選擇不同的方式：真空吸盤、電磁吸鐵、氣動(dòng)夾具,以適應(yīng)不同工件。 沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
1,沖壓機(jī)械手整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造,移送效率高,。
2,沖壓機(jī)械手進(jìn)料方式:卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架
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