機械手制作|裝配機械手
沖壓機械手的設(shè)計原理
一 四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手
及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分； 其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
機械手制作|裝配機械手
沖壓機械手設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
^沖壓機械手采用功能模塊化設(shè)計,根據(jù)沖壓工藝在不同行業(yè)的不同特點,進行功能模塊的專業(yè)化設(shè)計,使系統(tǒng)穩(wěn)定、組合便利;
^沖壓機械手采用德國成熟技術(shù)與本地專業(yè)化設(shè)計相結(jié)合,針對客戶需求進行適用性設(shè)計,使客戶的沖壓系統(tǒng)達到*優(yōu)狀態(tài);
^沖壓機械手與沖壓設(shè)備、模具集成為專業(yè)化、自動化的沖壓系統(tǒng),可進行自動化生產(chǎn);
^沖壓機械手配合模具快換系統(tǒng)（QDC）,快速換模,有效降低人力,物力成本,并節(jié)省占地空間;
^沖壓機械手采用計算機控制系統(tǒng),可進行參數(shù)設(shè)定:送料速度、步距設(shè)定、沖壓目標(biāo)產(chǎn)量、顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量,故障提示功能,維護更加簡化。
^沖壓機械手抓取零件方式可根據(jù)零件的特點（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)特征等）,可選擇不同的方式：真空吸盤、電磁吸鐵、氣動夾具,以適應(yīng)不同工件。 沖壓機械手設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
1,沖壓機械手整機以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計與制造,移送效率高,。
2,沖壓機械手進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機，片料可搭配雙堆式積料架
機械手制作|裝配機械手
東莞市承恩自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：黃先生
電話：0769-83068506
傳真：0769-81182421
手機：13790578195 13883237572
公司地址：廣東省東莞市常平鎮(zhèn)黃泥塘村新興大道32號
公司網(wǎng)站：http://www.ce-robot.com/ |
 |
|
手機站
您當(dāng)前位置是：產(chǎn)品大全 >> 機械及行業(yè)設(shè)備 >>
其他行業(yè)設(shè)備
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。
聯(lián)系信息