自動(dòng)化機(jī)械手|液壓機(jī)械手
用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)械手。
生產(chǎn)家用電器、電腦、手機(jī)等產(chǎn)品的企業(yè)都有注塑工種，一臺(tái)注塑機(jī)需要1至2個(gè)人操作，而一名員工可以同時(shí)操作5至10臺(tái)注塑機(jī)機(jī)械手，相關(guān)的工廠使用注塑機(jī)機(jī)械手，一名員工可以抵上10名員工，不僅能解決缺工難題，而且人力成本大幅下降，人力效率提高至少10倍。
由于眾多工廠選用機(jī)械手，造成市場(chǎng)緊張，機(jī)械手的開(kāi)發(fā)、經(jīng)營(yíng)前景很好。
注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)把基本動(dòng)作有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。我們?cè)撊绾问褂盟?
氣動(dòng)機(jī)械手用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序，如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手;自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等;用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝。/
自動(dòng)化機(jī)械手|液壓機(jī)械手
下面就來(lái)了解注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng)作程序的安全規(guī)則：
1、程序中至少要有一個(gè)[開(kāi)模]、[關(guān)模]動(dòng)作。
2程序中*一個(gè)開(kāi)關(guān)模動(dòng)作必須是[開(kāi)模]動(dòng)作，[開(kāi)模]和[關(guān)模]，組合開(kāi)始和組合結(jié)束，動(dòng)作必須要配對(duì)而且不能嵌套。
3程序中*后一個(gè)開(kāi)關(guān)模動(dòng)作必須是[關(guān)模]動(dòng)作。
4程序中只能有一個(gè)[循環(huán)定位區(qū)1]、[循環(huán)定位區(qū)2]動(dòng)作。
5程序的組合動(dòng)作中不能有[擴(kuò)展輸入]、[開(kāi)模]、[關(guān)模]動(dòng)作。
6.程序的組合動(dòng)作中不能有[頂針頂前][頂針頂后]動(dòng)作。
7.程序的組合動(dòng)作中主臂動(dòng)作只能出現(xiàn)一次(主臂動(dòng)作包括：(主臂吸、主臂吸放、主臂夾、主臂夾放、主臂上、主臂下、主臂引拔進(jìn)、主臂引拔退、主臂回正、主臂側(cè)姿)。
8.程序的組合動(dòng)作中副臂動(dòng)作只能出現(xiàn)一次(副臂動(dòng)作包括：(副臂夾、副臂夾放、副臂上、副臂下、副臂引拔進(jìn)、副臂引拔退)。
氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。
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