焊接機械手|機械手吸盤
用于再現人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。
生產家用電器、電腦、手機等產品的企業都有注塑工種，一臺注塑機需要1至2個人操作，而一名員工可以同時操作5至10臺注塑機機械手，相關的工廠使用注塑機機械手，一名員工可以抵上10名員工，不僅能解決缺工難題，而且人力成本大幅下降，人力效率提高至少10倍。
由于眾多工廠選用機械手，造成市場緊張，機械手的開發、經營前景很好。
注塑機機械手通過把基本動作有序而安全的編排達到成功取物的目的。我們該如何使用它呢?
氣動機械手用于煙草工業的自動卷煙和自動包裝等許多工序，如酒、油漆灌裝氣動機械手;自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等;用于對食品行業的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。/
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下面就來了解注塑機機械手動作程序的安全規則：
1、程序中至少要有一個[開模]、[關模]動作。
2程序中*一個開關模動作必須是[開模]動作，[開模]和[關模]，組合開始和組合結束，動作必須要配對而且不能嵌套。
3程序中*后一個開關模動作必須是[關模]動作。
4程序中只能有一個[循環定位區1]、[循環定位區2]動作。
5程序的組合動作中不能有[擴展輸入]、[開模]、[關模]動作。
6.程序的組合動作中不能有[頂針頂前][頂針頂后]動作。
7.程序的組合動作中主臂動作只能出現一次(主臂動作包括：(主臂吸、主臂吸放、主臂夾、主臂夾放、主臂上、主臂下、主臂引拔進、主臂引拔退、主臂回正、主臂側姿)。
8.程序的組合動作中副臂動作只能出現一次(副臂動作包括：(副臂夾、副臂夾放、副臂上、副臂下、副臂引拔進、副臂引拔退)。
氣動機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。
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