葉片式氣動馬達主要由定子、轉子、葉片等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔及葉片底部相通。轉子與定子偏心安裝。這樣由轉子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積。 壓縮空氣由進氣孔輸入時，分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動時的離心力的綜合作用而保證運轉過程中較緊密地抵在定子內壁上。壓縮空氣另一路經進氣孔進入相應的密封工作容積，葉片式氣馬達多數可雙向回轉，有正反轉性能不同和正反轉性能相同兩類
氣動馬達具有以下特點¬：
1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣動馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣動馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣動馬達可在一秒半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障�？梢蚤L時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速�？梢詭ж摵蓡印�、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易氣動馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
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