SCJD-ZJ01型直線坐標(biāo)機器人組裝實訓(xùn)臺（實訓(xùn)實驗室推薦）
單元功能：
直線坐標(biāo)機器人組裝單元實現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進行組裝。本單元要實現(xiàn)工件包裝底座運輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。
該站可單獨完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機器人綜合控制、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機、機械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片
單元實驗內(nèi)容：
1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；
2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；
3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；
4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；
5) PLC與電感、光電、霍爾、機械傳感器綜合實驗；
6) 直線坐標(biāo)機器人PLC綜合編程使用實驗；
7) 直線坐標(biāo)機器人HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；
8) 直線坐標(biāo)機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；
9) 直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件實操實驗；
10)直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件開發(fā)實驗；
11)直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件與PLC通訊實驗；
12)步進電機原理、接線和維護實驗；
13)直線坐標(biāo)機器人步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗；
14)直線坐標(biāo)機器人雙坐標(biāo)定位實驗；
15)直線坐標(biāo)機器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；
16)直線坐標(biāo)機器人裝置全自動控制編程課程；
單元技術(shù)參數(shù)：
供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR |
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