隨著我國制造業的發展，特別是作為機械手主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業的發展，工業機械手的裝配量將會快速增長上升。加之，工業機械手應用領域正逐漸向電子信息產業以及建筑、采礦等領域延伸，預計未來工業機械手年均增速有望達到25%左右。從制造業的發展歷程看，我國正處于工業化過程中，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業制成品也將經歷數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床、模具制造業普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經濟效益，因此，我國機機械手產業的發展空間很大。
                          
    科技進步促使市場對沖壓技術和沖壓設備都提出了更高要求。現在，沖壓設備競爭日趨激烈，高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設備越來越受到行業的青睞。發展到現在，沖壓機械手要求具有簡潔化、高生產率、配套更完善，更具自動化等特點。自動化機械手設計的主要特點：具有對材質及厚度的高分辨能力。在沖壓生產過程中，生產材料的厚度及材質變化不易為人眼所辨別，所以在沖壓機械手設計師結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外*重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要)，關系到工作準確性，后者則關系到工作時的負載大小及速度。關于驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。目前，機械手在加工時轉速是不能變的;今后應根據材料的變化經辨別后能改變轉速，從而控制在*優化狀態下工作，以*短時間完成各工序，并且實現自動抓取，自動送料，取料等過程。 |
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