多工位機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
幾乎每一臺多工位機械手，即使是多軸伺服驅動機械手，只要機械手具有轉腕旋轉或真空取件動作，都帶有氣動系統。對此，注意觀察過濾器調節器中的水碗，碗中積水表明車間空氣的濕度過大，即使少量的水分也會引起氣動閥和執行機構的氧化或者污染，致使閥門粘連或者執行機構發生間歇性失效故障。盡管有的水碗配有自動除濕系統，但碗中的污點可以表明在濕氣去除之前已經發生了濕氣積聚。即使濕氣積聚的時間很短，水分也會進入系統，從而造成上述的問題。如果發現氣動管有任何的機械損傷，則系統可能存在泄漏。如果氣動回路處于正常操作壓力下，那么氣體泄漏會發出明顯的嘶嘶聲，這有助于確定泄漏點的位置。 |
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