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機(jī)床上下料機(jī)器人-國(guó)詣機(jī)器人GOE13Z192F

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公　司：上海國(guó)詣機(jī)器人科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2016年10月15日

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上海國(guó)詣機(jī)器人機(jī)床上下料機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)中，逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)那些批量大，重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、噪聲、油煙、粉塵等惡劣條件情況下，人工迫切需要解放出來(lái)，于是，機(jī)床上下料機(jī)器人成為了現(xiàn)代有戰(zhàn)略發(fā)展眼光的企業(yè)家的*選方案……

圖片中為軋輥上下料生產(chǎn)線(xiàn)，要求為雙打機(jī)、車(chē)床、磨床三臺(tái)車(chē)床進(jìn)行上下料。軋輥尺寸為500x100mm（大徑），重量50kg，上海國(guó)詣機(jī)器人為其開(kāi)發(fā)了一款桁架機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料。

上海國(guó)詣機(jī)器人機(jī)床上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)構(gòu)包括X軸和Z軸，均采用高精密伺服電機(jī)加精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向采用高精密線(xiàn)性導(dǎo)軌，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.05mm。

*高運(yùn)行速度2m/s，正常使用運(yùn)行速度1m/s，*大加速度1m/s。

手爪采用垂直旋轉(zhuǎn)型，有兩種規(guī)格，分別用來(lái)抓取兩種不同工件進(jìn)行上下料工作。

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