焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。
常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成:
1、機(jī)器人本體:一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡;
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作;
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等;
4、電源接口和焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;
5、焊接工裝夾具。
根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。
對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。
采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)*選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
中國制造業(yè)裝備的提升，使機(jī)器人弧焊的應(yīng)用具有全面的發(fā)展，無論是管道、油罐還是汽車工業(yè)，MOTOMAN都為您提供專業(yè)的設(shè)備，使您的弧焊作業(yè)更簡單、快速、高產(chǎn)出。
機(jī)器人可以安裝在地面、墻上或倒掛，可以靈活地集成到您的系統(tǒng)。機(jī)器人與各種焊機(jī)配套，可焊接鋼材、鋁材、銅材，鍍鋅板、電解板、履鋁鋅板等。廣泛用于汽車、摩托車、自行車、鋼制家具、運(yùn)動(dòng)及健身器材、鈑金等行業(yè)的焊接領(lǐng)域。 |
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焊接、切割設(shè)備與材料
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