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公 司: 寧波哈特貿易有限公司 
發布時間:2016年06月24日
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公 司:寧波哈特貿易有限公司

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詳細說明

    MOTOMAN-SSA2000 規格 Robot Specifications
機械結構 Structure :

垂直多關節型

Vertical articulated type

可控軸數Controlled Axes : 6
載 荷 重 量Payload : 3 kg (6.6 lbs.)
垂直達到距離Vertical Reach : 2,427 mm (95.6")
水平達到距離Horizontal Reach : 1 ,390 mm (54.7")
定位精度Repeatability : ±0.08mm
安裝方式 : 地面安裝
本 體 重 量Approximate Mass : 130kg
*大動作范圍

Maximum Motion

Range

S 軸(回旋) ±170°
L 軸(下臂傾動) +155°/-90°
U 軸(上臂傾動) +190°/-175°
R 軸(手臂橫擺) ±150°
B 軸(手腕俯仰) +180°~ -45°
T 軸(手腕回旋) ±200°
*大速度

Maximum Speed

S 軸 210°/s
L 軸 190°/s
U 軸 210°/s
R 軸 400°/s
B 軸 400°/s
T 軸 600°/s
允許力矩

Allowable Moment

R 軸 8.8N·m
B 軸 8.8N·m
T 軸 2.9N·m
允許慣性力矩(GD2/4)Allowable Moment of Inertia R 軸 0.27kg·m2
B 軸 0.27kg·m2
T 軸 0.03kg·m2
其 它
.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
.不可接近水、油、粉塵等
.遠離電氣燥聲源
本表使用SI單位表示*:電源容量由于用途和動作方式的不同而各異


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