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ABB碼垛機(jī)器人工作站 ABB碼垛機(jī)器人工作站//ABB碼垛機(jī)器人工作站

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公 司: 廣州米多機(jī)器人有限公司 
發(fā)布時(shí)間:2014年08月28日
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    廣州米多機(jī)器人有限公司,ABB自動(dòng)裝箱機(jī)器人|ABB碼垛機(jī)器人工作站
1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介
     ABB機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站:
這是一種柔性碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
(2)碼垛/拆垛工作站:
    這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
(3)生產(chǎn)線中碼垛:
    工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:
     工件來(lái)自三條不同線體,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2.技術(shù)指標(biāo)
 工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
 工件尺寸:可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
 工件重量:可按用戶要求設(shè)計(jì)
 工件移動(dòng)范圍:可按用戶要求設(shè)計(jì)
 機(jī)器人自由度數(shù):4~6個(gè)
 機(jī)器人重復(fù)精度:± 0.1mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域
     ABB機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。
4.用戶效益分析
     由于ABB機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),并且具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能,從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,節(jié)省了人力,建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

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